文/叶瑞宪   指导人：徐成军

RTK即实时动态测量，它能够实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。它是将一台接收机设置在已知点上（基准站），另一台接收机放在待测点上（移动站），同步采集相同卫星信号。基准站在接收卫星信号并测量的同时，通过数据传输装置将其观测值，卫星状态和测站信息一起传送给移动站，移动站接收到数据后，然后利用GPS内置处理软件对观测数据实时处理，测出待测点的坐标和高程。由于该技术有着实时、高效、不受通视条件限制的优点，已经广泛应用在工程的控制测量和施工放样等方面。由于其测量精度难以控制，所以有必要掌握简单的提高测量精度的技术方法。

下面简单介绍提高测量精度的控制要点：

1.基准站设置原则和方法

因为流动站的坐标的绝对精度取决于基准站的绝对精度，所以基准站的设置很重要，一般来讲首先基准站必须远离各种电磁干扰，提高卫星的接收质量；再次基准站周围无明显反射信号的物体（大面积水域或高大建筑物），减少多路径效应；最后接收天线应尽量高。同时基准站既可以固定设站也可以任意设站，任意设站的好处是灵活方便，可以将基准站设在视野开阔，障碍物少的地方。而固定设站的好处考虑到不同的项目可以使用同一基准站。虽然不同的项目需要建立不同的坐标转换模型，但只需要建立一个基准站。该项目部由于考虑到其它项目的方便使用，所以采取固定设站的方式。

2.关键技术：确定坐标转换参数

GPS定位提供给我们的是WGS84坐标，而在工程实际应用中一般是国家平面坐标或独立坐标，因此我们需要将WGS84坐标转换为国家平面坐标（该项目为北京54坐标系），那么我们需要确定这两个坐标系之间的转换参数。

RTK定位是一种相对定位，通过相对定位却能得到一个对于该基准站相对准确的流动站的WGS84坐标。我们所需要的是北京54坐标，而不管WGS84坐标到底是绝对正确还是相对正确，只要各个已知点坐标相对于基准站准确就可以了。采集三个已知点相对于基准站准确的WGS84坐标，求解转换参数，建立坐标转换模型，最后得到我们需要的坐标。

   所以正确地求解转换参数也是提高测量精度很重要的一环。

3.基准站最大覆盖范围

基准站与移动站的距离其最大距离主要取决于基准站设置的周围的环境和电台的发射功率，且对测量的速度和精度有着直接影响。因此在施工过程中应考虑基准站的设置是否满足整个工程施工范围的测量要求，避免测量过程中因移动站与基准站太远而影响测量精度

4.卫星数目和PDOP（位置精度因子）

这些信息变化随时可以从移动站的测量界面上看到，一般情况下，在接收5颗以上且位置精度因子PDOP<6,才能进行测量，所以当卫星数目不够（主要堤防上树木的遮挡）或精度因子太高都会导致测出的数据是浮点解，只有界面显示固定解时才表明数据的可靠性和正确性。

5.观测成果的复核

主要是作业前点校核和作业过程中复核，作业前先进行点校核，然后再反测坐标，看反测坐标是否与设计数据相吻合，再进行RTK测量；作业过程中采用同一点观测两次来提高观测精度。

6.测量人员的综合素质

综合素质包括作业人员对仪器操作的熟练程度和责任心（对原始数据的认真核对，并准确输入），都会影响测量精度。

江心洲大江侧堤防工程一公里示范段的施工前，需要对控制点的成果进行复核。在测量时首先是因为不同项目共同使用同一基准站，所以选择了周围视野环境较好，卫星接收信号强的地方固定架设基准站；再次要妥善处理好关键技术，正确求解转换参数也是保证测量精度的关键。由于该基准站最大覆盖范围（最大作业半径）是10km，在测量过程中出现了超出最大作业半径，采取了重新选择基准站架设点同时要考虑到最大作业半径要覆盖整个施工范围。在测量过程中也出现了由于天气条件不佳和障碍物过多导致接收卫星数目不够的现象，选择了天气状况良好，移除或避开障碍物的方法，进一步加快了测量速度同时大大提高了复测控制点坐标的水平分量和垂直分量的测量精度，保证工程的顺利开展。

 在文章的最后衷心感谢徐成军同志的指点和帮助，使得文章进一步的完善，同时增进自己的测量水平。最后组长推荐关于GPS测量的两个规范，在熟读规范后再融入具体的测量工作中就能够更好控制测量重点和难点，让我受益匪浅。